Critical review on complete dynamic balancing of mechanisms and parallel robots
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
When mechanisms and parallel manipulators move, due to the fact that the centre of mass is not fixed and angular momentum is not constant, they often produce vibrations in the base. Shaking force balancing can be achieved by making the centre of mass of mechanism be fixed, i.e. linear momentum is constant; shaking moment balancing can be achieved by making the angular momentum constant. There are generally two main ways for shaking force balancing and shaking moment balancing, i.e. 'balancing before kinematic synthesis' and 'balancing at the end of the design process'. Under the category of balancing at the end of design process, add counterweights and counter-rotations, add ADBU and add auxiliary links are mostly used principles; here a new method is proposed, i.e. balancing through reconfiguration, which can reduce the addition of mass and inertia. Fisher's method belongs to the method of balancing before kinematic synthesis. In this paper, we will discuss the advances and problems on dynamic balancing of mechanisms in detail under the above two main categories. Two main contributions of the paper can be concluded as follows: new reactionless parallel manipulators are derived and dynamic balancing through reconfiguration concept is proposed in first time.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle