Novel applications of an affordable short-range digital Lidar
Notice bibliographique
Résumé
The design and application results of an affordable short range (less than 100 m) digital LIDAR (LIght Detection And Ranging) system will be presented. This work was initiated because many short-range standoff detection applications would benefit from such a system. The lidar features a fiber-based component integrated in the optical module, which allows for hardware partial compensation of the backscattered signal losses observed at short distances due to a biaxial configuration of the lidar optics. This is an important advantage for particle density computations. The digitized backscattered laser signals are available for signal processing. A dedicated FPGA (Field Programmable Gate Array) allows for real-time averaging of the signal waveforms captured at the maximum 50-kHz pulse repetition frequency of the laser. Several application-specific tests have been performed. The first of these was real-time onboard monitoring of pesticide drift in agricultural spraying applications. The signal levels were sufficient for control of the spraying operations and prevention of pesticide drift into sensitive areas. The second was a dust monitoring application. The lidar was installed in a quarry and signals from dust clouds were recorded. Real-time monitoring capabilities were shown to be promising. Other applications involving detection of solid targets in degraded visibility conditions caused by fog or snowfalls were also tested and are discussed.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».