2D/3D registration using only single-view fluoroscopy to guide cardiac ablation procedures: a feasibility study
Notice bibliographique
Résumé
The CARTO XP is an electroanatomical cardiac mapping system that provides 3D color-coded maps of the electrical activity of the heart, however it is expensive and it can only use a single costly magnetic catheter for each patient intervention. Aim: To develop an affordable fluoroscopic navigation system that could shorten the duration of RF ablation procedures and increase its efficacy. Methodology: A 4-step filtering technique was implemented in order to project the tip electrode of an ablation catheter visible in single-view C-arm images in order to calculate its width. The width is directly proportional to the depth of the catheter. Results: For phantom experimentation, when displacing a 7- French catheter at 1cm intervals away from an X-ray source, the recovered depth using a single image was 2.05 ± 1.47 mm, whereas depth errors improved to 1.55 ± 1.30 mm when using an 8-French catheter. In clinic experimentation, twenty posterior and left lateral images of a catheter inside the left ventricle of a mongrel dog were acquired. The standard error of estimate for the recovered depth of the tip-electrode of the mapping catheter was 13.1 mm and 10.1 mm respectively for the posterior and lateral views. Conclusions: A filtering implementation using single-view C-arm images showed that it was possible to recover depth in phantom study and proved adequate in clinical experimentation based on isochronal map fusion results.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,002 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».