VR Simulation System for EVA Astronaut Training
Notice bibliographique
Résumé
The objective of this research is to develop a VR simulation system for EVA astronaut training. The key techniques relating to VR training system are studied, which include astronaut body motion tracking, hand motion tracking, hand force feedback, and space scene construction. The human-computer interaction with both visual and force feedback are carried out in the system. The force feedback of hand operating enhances the astronaut realistic feeling in training. A case study on training astronauts for space walking and load retrieve has been conducted and the experimental results demonstrate effectiveness and usability of the system. I. Introduction owadays, the manned spaceflight project is constantly improved that astronauts will be confronted with more and more spaceflight mission. EVA (Extravehicular Activity) is one of the basic technologies for manned spaceflight mission. In EVA astronauts will be faced with various space operations so that they need to get adequate training on the ground to master perfect manipulative skills of working in space. Astronaut training methods therefore play an important role for space mission preparation and should be extended and improved. N Virtual reality technology as a training method has advantages of digitization, reusability, safety and being able to go through the limitations of physical environments that it has already become an effective means for astronaut training on the ground. Since 1980’s, the researches of virtual reality techniques used in astronaut training have been conducted in NASA, ESA and Canada and accomplished outstanding achievements. In previous researches the human-computer interaction mainly focused on visual feedback rather than force feedback. In this paper we developed a VR Simulation System in which both visual and force feedback is provided to astronaut to make training more realistic. The paper firstly describes the framework of the VR simulation system for EVA astronaut training. Then give the implementation in detail of body motion tracking, hand motion tracking, hand force feedback, and construction of virtual space scene. A case study on training astronauts for space walking and load retrieve is conducted at last to validate the system performance and usability. The experimental results demonstrate that the VR simulation system given in this research can be directly used to train astronaut for EVA preparation.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,020 | 0,004 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».