Constrained control of the synchromesh operating state in an electric vehicle's clutchless automated manual transmission
Notice bibliographique
Résumé
This paper considers the constrained control problem of the friction regimes in sliding lubricated surfaces with the purpose of speed synchronization, wear reduction and increasing the lifetime of the friction lining material. The case study here is the engagement process of the synchronizer cone clutch system. Such synchronizer performs the clutchless gear shifting in a 2-speed automated manual transmission (AMT) of an electric vehicle. In the present study, the frictional behavior of the cone clutch system is investigated by considering the involved lubricated friction regimes. By knowing the lubricated sliding friction regimes, the dynamic model of the system is derived according to the variable coefficient of friction. Moreover, the primary sources of the uncertainty and disturbance are recognized and considered in the dynamic model of the system. For the purpose of controlling the system, the control objectives and the constraints are defined, and a controller design method is proposed. The controller design method is based on solving a set of linear programming (LP) problems in the offline phase, which results in a piecewise affine (PWA) feedback law that can be easily applied on the system in the real-time closed-loop configuration. Finally, the performance of the proposed control approach is assessed by presenting the closed-loop control results for the ideal situation as well as the perturbed systems in the presence of the disturbance.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».