Ground effect experiments and model validation with Draganflyer X8 rotorcraft
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Ground effect on rotary aircraft has been studied for many decades. Although a large body of research results is now available for conventional helicopters, this topic is just beginning to receive attention in the unmanned aerial vehicle community, particularly for small size UAVs. The objective of this paper is to assess the applicability of a widely-used ground effect model, developed in the middle of last century, for predicting the ground effect on a small rotary UAV. The particular vehicle employed in this work, the Draganflyer X8, is actuated by 8 propellers arranged in 4 coaxial pairs in a quadrotor configuration and is currently employed for the development of autonomous landing capabilities for UAVs. The aforementioned ground effect model gives an explicit relationship between the thrust produced by a single propeller while operating in-ground-effect and the thrust out-of-ground effect, as a function of the normalized propeller height above ground. A series of experiments was conducted with the propellers of the vehicle on a test stand, and with the X8 vehicle in flight, from which we obtained the in-ground and out-of-ground thrusts. Juxtaposition of our results against the theoretical model points to a stronger ground effect on the X8 vehicle than predicted by theory. Discussion of the assumptions underlying the theory and the experimental procedures and their implications on the results obtained is also included in the paper.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle