Exo-supportive device for individuals with restricted mobility
Notice bibliographique
Résumé
The main goal of this work is to design and build an economical and efficient mobility-device that is external to the user and is able to improve motor performance by supporting task-specific movement. Increasing numbers of people of all ages are affected by injuries that result in restricted movement. These people are victims of car or other accidents, children with congenital pathologies and others suffering from traumas caused by lifting and carrying heavy loads in various work places. All these situations require a simple and cost-effective solution. There are few existing technologies that allow people to recover from or, potentially, to prevent these serious injuries. The few that do exist at a Technology Readiness Level (TRL) 7 or higher are prohibitively expensive (US$100k-150k). The developed prototype design has four main benefits when compared to similar existing devices. One is the improvement of the gait-cycle allowing the wearer to perform more natural movements. The new design also has more flexible joints to give the wearer more comfort while performing complex movements. The integrated micro-controller and sensors allow the device to operate safely without reacting to unintentional motions (coughing, sneezing and shivering). Another benefit is the scalability of the device: it is adaptable to the unique physiology of any person. The prototype currently has limited operation endurance, in the order of 30 minutes with a single battery and without recharging the energy source. Current research is aimed at designing a more effective energy system to extend operation endurance.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,012 | 0,003 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».