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Design of reconfigurable coupled-serial-chain-based manipulation assistive aids
Pourquoi ce travail est-il dans la base ?
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Affiliation canadienneUne personne signataire a déclaré un établissement canadien. C'est la seule voie dont dispose la base habituelle.
Organisme subventionnaire canadienUn organisme canadien l'a financé. Le travail peut ne porter aucune affiliation canadienne.
Le tri à trois modèles
les 1 000 travaux triés →Les trois modèles l'ont jugé hors champ.
strate : aff_core · poids de sondage : 5595.24 (l'échantillon est stratifié ; tout taux calculé sans le poids est faux)
Claude Opus 4.8OUT
genre : empirical
porte sur le Canada: non
confiance: high
Mechanical design of reconfigurable assistive manipulators; domain engineering.
GPT-5.6 (high)OUT
genre : empirical
porte sur le Canada: non
confiance: high
This engineering work designs assistive robotic devices, not research practice.
Grok 4.5OUT
genre : empirical
porte sur le Canada: non
confiance: high
Robotics design of manipulation assistive aids; title unambiguous engineering despite missing abstract.
Résumé
Aucun résumé. Ce n'est pas une lacune de cette base de données : OpenAlex n'en a pas non plus. 23,3 % de la base est dans cet état, et le tri y repère MOITIÉ moins de métarecherche ; l'absence est donc un biais mesuré, et non un champ manquant.
La notice
- Revue
- Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
- Thématique
- Soft Robotics and Applications
- Domaine
- Engineering
- Établissements canadiens
- McGill University
- Organismes subventionnaires
- Natural Sciences and Engineering Research Council of CanadaNational Science Foundation
- Mots-clés
- Serial manipulatorRevolute jointComputer scienceHexapodControl reconfigurationKinematicsKinematic chainPulleyControl theory (sociology)Trigonometric functionsFourier seriesSeries (stratigraphy)Chain (unit)Control engineeringParallel manipulatorEngineeringRobotMathematicsEmbedded systemArtificial intelligenceControl (management)Mechanical engineering
- Résumé présent dans OpenAlex
- non