A device for real-time measurement of catheter-motion and input to a catheter navigation system
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Technological development of devices used in image-guided surgery and therapy has progressed due to the potential advantages such technology can bring to procedure efficacy and safety. This paper describes the technical design of a real-time catheter-motion sensor for use in investigating applied motion in catheter-based interventions and for use as an input device for a remote catheter navigation system. The device is comprised of three stages: the first two are passive stages used to measure axial and radial motion of the catheter and the third stage is an active brake used to impede motion. As a catheter is moved through the device, axial and radial measurement is achieved by mechanically coupling two optical encoders to the catheter. An electronic 24-bit counter and micro-controller are used to record incremental motion of the catheter. A computer loaded with a custom Python driver initializes and controls the micro-controller through a RS-232 port. The use of real clinical catheters with this device will allow the device to be used as an input to an image-guided remote catheter navigation system. User feedback may be achieved by linking a sensor in the slave device of a remote catheter navigation system, with the feedback system of the device.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle