An Ultrasound Probe Holder for Image-Guided Surgery
Notice bibliographique
Résumé
Automating image-guided therapy and registering a medical image to a patient require knowledge of the locations of both the medical image source (e.g., ultrasound) and the surgical tool with respect to a global coordinate system that is known relative to the patient. Also, sturdiness of the medical instrumentations is essential. A novel compact stabilizer-tracker integrated assembly is designed to serve as a holder that can be used to support, manipulate in six degrees-of-freedom, and firmly lock-in-place ultrasound imaging probes and other instruments for use in image-guided surgery as well as to provide the position and orientation of the probe in 3D space with respect to a known reference origin. The stabilizer’s configuration allows a clinician to easily manipulate an ultrasound probe in 3D space, and demonstrate improved sturdiness when locked. A reliable validation technique using forward kinematics was used to evaluate the performance of the holder. Performance tests show that the tracker assembly can acquire the position and orientation of the ultrasound probe with an average displacement accuracy of 0.66mm and roll, pitch, and yaw angular accuracies of 0.24deg, 0.38deg, and 0.19deg, respectively. The improved sturdiness demonstrated by the compact-sized stabilizer and the high accuracy of the tracking mechanism make the integrated holder mechanism well suited for use in image-guided robot-assisted brachytherapy. It is anticipated that this will lead to improvement in accuracy and clinical outcomes for the procedure. The novel tracker can also be used to acquire the positions and orientations of other passive mechanisms of complex designs.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».