Evaluierung eines neuartigen Navigationssystems mit einer Patientenfixierungseinheit für CT-gesteuerte Punktionen
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Notice bibliographique
Résumé
Ziele: Evaluierung der technischen und klinischen Anwendung und der Genauigkeit eines neuartigen Navigationssystem für CT-gesteuerte Interventionen mit Patientenfixierungseinheit und virtueller Navigation anhand einer Phantom- und Patientenstudie. Methode: Das CAPPA IRad-Navigationssystem (CAS innovations AG, Erlangen) wurde bisher bei 10 Patienten zur CT-unterstützten Punktion und bei 15 Punktionen am Phantom angewendet. Das System besteht aus einem Standard-PC, der Navigationssoftware, einem passiven, optischen Trackingsystem (Polaris, NDI, Canada) und einem Patientenrahmen. Zunächst wurde der Patient bzw. das Phantom (Wirbelsäulenphantom) in einer Vakuummatraze (BodyFix, Medical Intelligence, Schwab-München) auf dem CT-Tisch stabil gelagert. Über der zu punktierenden Stelle wurde ein mit optischen und CT-Markern versehener Patientenrahmen positioniert und gescannt. Die CT-Daten wurden an das Navigationssystem im Untersuchungsraum geschickt. Mittels Planung der Trajektorie wurde der Punktionsweg zur Läsion im Patienten bzw. zu einem ausgewählten Punkt im Phantom festgelegt. Hiernach wurde der Nadelhalter entlang der Trajektorie ausgerichtet und unter Führung eine Koaxialnadel zum geplanten Zielpunkt vorgeschoben. Eine Kontrollaufnahme bei platzierter Nadel ermöglichte eine Aussage über die Präzision des Eingriffs. Dies erfolgte unter Anwendung einer speziellen Auswertesoftware, die den Abstand der Nadelspitze vom eigentlichen Ziel ermittelte. Ergebnis: Die Abweichung zwischen der geplanten und der laut Kontrollaufnahme reellen Nadelspitze betrug 0,9mm in der Phantom- (n=15) und 1,2mm in der Patientenstudie (n=10). Der Zeitaufwand zwischen Planungs-CT und korrekter Nadelposition unter Verwendung des Navigationssystems betrug durchschnittlich 29 Minuten. Bei allen Punktionen war jeweils nur eine Kontrollaufnahme nötig. Es kam zu keinerlei Komplikationen. Schlussfolgerung: CAPPA IRad ermöglicht Punktionen selbst kleinster Läsionen mit höchster Präzision bei einfacher Handhabung. Vorteile sind die Zielgenauigkeit, die Möglichkeit der angulierten Nadelführung, die geringere Traumatisierung und die Reduktion der Strahlenexposition für Patient und Untersucher.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,002 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,002 | 0,002 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,002 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,002 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,002 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle