Evaluierung eines neuartigen Navigationssystems mit einer Patientenfixierungseinheit für CT-gesteuerte Punktionen
Why this work is in the frame
A frame that forgets how it found something cannot be audited. These are the routes that admitted this work.
Bibliographic record
Abstract
Ziele: Evaluierung der technischen und klinischen Anwendung und der Genauigkeit eines neuartigen Navigationssystem für CT-gesteuerte Interventionen mit Patientenfixierungseinheit und virtueller Navigation anhand einer Phantom- und Patientenstudie. Methode: Das CAPPA IRad-Navigationssystem (CAS innovations AG, Erlangen) wurde bisher bei 10 Patienten zur CT-unterstützten Punktion und bei 15 Punktionen am Phantom angewendet. Das System besteht aus einem Standard-PC, der Navigationssoftware, einem passiven, optischen Trackingsystem (Polaris, NDI, Canada) und einem Patientenrahmen. Zunächst wurde der Patient bzw. das Phantom (Wirbelsäulenphantom) in einer Vakuummatraze (BodyFix, Medical Intelligence, Schwab-München) auf dem CT-Tisch stabil gelagert. Über der zu punktierenden Stelle wurde ein mit optischen und CT-Markern versehener Patientenrahmen positioniert und gescannt. Die CT-Daten wurden an das Navigationssystem im Untersuchungsraum geschickt. Mittels Planung der Trajektorie wurde der Punktionsweg zur Läsion im Patienten bzw. zu einem ausgewählten Punkt im Phantom festgelegt. Hiernach wurde der Nadelhalter entlang der Trajektorie ausgerichtet und unter Führung eine Koaxialnadel zum geplanten Zielpunkt vorgeschoben. Eine Kontrollaufnahme bei platzierter Nadel ermöglichte eine Aussage über die Präzision des Eingriffs. Dies erfolgte unter Anwendung einer speziellen Auswertesoftware, die den Abstand der Nadelspitze vom eigentlichen Ziel ermittelte. Ergebnis: Die Abweichung zwischen der geplanten und der laut Kontrollaufnahme reellen Nadelspitze betrug 0,9mm in der Phantom- (n=15) und 1,2mm in der Patientenstudie (n=10). Der Zeitaufwand zwischen Planungs-CT und korrekter Nadelposition unter Verwendung des Navigationssystems betrug durchschnittlich 29 Minuten. Bei allen Punktionen war jeweils nur eine Kontrollaufnahme nötig. Es kam zu keinerlei Komplikationen. Schlussfolgerung: CAPPA IRad ermöglicht Punktionen selbst kleinster Läsionen mit höchster Präzision bei einfacher Handhabung. Vorteile sind die Zielgenauigkeit, die Möglichkeit der angulierten Nadelführung, die geringere Traumatisierung und die Reduktion der Strahlenexposition für Patient und Untersucher.
Fetched live from OpenAlex and de-inverted. Abstracts are not stored in this database: the inverted indexes are 8.6 GB of the frame’s 9.3 GB of text, and the host has 13 GB free.
Full frame distilled prediction
Teacher imitationNot calibrated prevalence, not ground truth. Human validation pending. Learned from the 10,348 direct Codex labels and 10,348 direct Gemma labels. Candidate is the union of thresholded teacher heads; consensus is their intersection. These outputs are machine_predicted_unvalidated and are not human labels or direct frontier model labels.
Codex and Gemma teacher scores by category
| Category | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Metaresearch | 0.001 | 0.000 |
| Meta-epidemiology (narrow) | 0.002 | 0.002 |
| Meta-epidemiology (broad) | 0.002 | 0.002 |
| Bibliometrics | 0.001 | 0.002 |
| Science and technology studies | 0.001 | 0.001 |
| Scholarly communication | 0.001 | 0.001 |
| Open science | 0.001 | 0.000 |
| Research integrity | 0.001 | 0.002 |
| Insufficient payload (model declined to judge) | 0.001 | 0.002 |
Machine scores (provisional)
The two teacher heads of the student model, read on this work. A score orders the frame for review; it never asserts a category, and the validation status ships verbatim with every row.
Baseline scores from an immature model (maturity gate not passed, 7 training rounds). Scores rank; they never assert a category.
score_only:v0-immature-baseline · verbatim from the scoring run: score_only means the number may rank works, and no category label ships from it