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Enregistrement W2082575232 · doi:10.4271/2013-01-2323

Stability-Based Motion Planning for a Modular Morphing Wing

2013· article· en· W2082575232 sur OpenAlexaff
Michael Kwong, Fengfeng Xi, Hekmat Alighanbari

Notice bibliographique

RevueSAE technical papers on CD-ROM/SAE technical paper series · 2013
Typearticle
Langueen
DomaineEngineering
ThématiqueControl and Dynamics of Mobile Robots
Établissements canadiensToronto Metropolitan University
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésMorphingModular designComputer scienceWingMotion (physics)Motion planningComputer visionArtificial intelligenceEngineeringAerospace engineeringRobot

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

Aircraft wing geometry morphing is a technology that has seen recent interest due to demand for aircraft to improve aerodynamic performance for fuel saving. One proposed idea to alter wing geometry is by a modular morphing wing designed through a discretization method and constructed using variable geometry truss mechanisms (VGTM). For each morphing maneuver, there are sixteen possible actuation paths for each VGTM module. This paper proposes a method to find an optimal actuation path from the point of view of the longitudinal static stability. To do so, we locate the aerodynamic center (ac) and the center of gravity (cg) of each VGTM module which is first determined according to its morphed shape. Then, the ac and cg of the entire modular morphing wing can be determined and the stability margin can be computed. The two suggested methods to obtaining the ac for each VGTM module are the integration method and the geometry method. The integration method treats each VGTM module as a full half-wing and applies existing theory for determination of ac for full half-wings, and under similar assumptions, a piece-wise defined equation can be derived where each piece is a VGTM module. The geometry method solves for the location of the ac by determining the location of the mean aerodynamic chord of each VGTM module and further applying airfoil theory. If an assumption is made that the airfoil shape remains constant for all VGTM modules, then a mass axis can be drawn from wing root to wing tip based on the airfoil shape. If the wing has taper, then only airfoil size will change, and a uniform mass distribution will be applied based on the given parameters of each VGTM module and a cg can be determined for the module. The ac and cg of the entire modular morphing wing is determined on the roll axis of the aircraft as a common reference point and longitudinal static stability margin is determined. Ideally, since there are sixteen actuation paths for each VGTM module, a three module morphing wing would have a total of 163 permutations of actuation paths for one morphing maneuver. A search loop is then designed to obtain the static margin of all possible actuation paths where the optimal path will be the one with the most stable static margin. To simplify the analysis, all three modules are assumed to morph in unity during a wing morphing maneuver, and the search loop is designed to obtain the static margins and selecting the actuation path of the most stable static margin for the morphing wing. A case study of a three module morphing wing is provided to demonstrate the actuation path selection process as described above.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Comment cette classification a été obtenuedéplier

Prédiction machine sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,000
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,000
Version: metacan-v3-hybrid-931329e0061cStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Simulation ou modélisation · Signal consensuel: Simulation ou modélisation
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: aucune
Score de désaccord entre enseignants0,006
Score d'incertitude au seuil0,011

Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,000
Bibliométrie0,0000,000
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0000,000
Science ouverte0,0000,001
Intégrité de la recherche0,0000,000
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0030,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,012
Tête enseignante GPT0,222
Écart entre enseignants0,210 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle

Classification

machine, non validée

Prédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.

Les modèles n’ont appliqué aucune catégorie : rien dans la taxonomie ne correspondait à ce travail.
Devis d'étudeSimulation ou modélisation
Domainenon disponible
GenreEmpirique

Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».

En bref

Citations1
Publié2013
Routes d'admission1
Résumé présentoui

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