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Enregistrement W2082575232 · doi:10.4271/2013-01-2323

Stability-Based Motion Planning for a Modular Morphing Wing

2013· article· en· W2082575232 sur OpenAlex
Michael Kwong, Fengfeng Xi, Hekmat Alighanbari

Pourquoi ce travail est dans la base

Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.

affAu moins un auteur déclare une institution canadienne dans l'instantané OpenAlex épinglé.

Notice bibliographique

RevueSAE technical papers on CD-ROM/SAE technical paper series · 2013
Typearticle
Langueen
DomaineEngineering
ThématiqueControl and Dynamics of Mobile Robots
Établissements canadiensToronto Metropolitan University
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésMorphingModular designComputer scienceWingMotion (physics)Motion planningComputer visionArtificial intelligenceEngineeringAerospace engineeringRobot

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

<div class="section abstract"><div class="htmlview paragraph">Aircraft wing geometry morphing is a technology that has seen recent interest due to demand for aircraft to improve aerodynamic performance for fuel saving. One proposed idea to alter wing geometry is by a modular morphing wing designed through a discretization method and constructed using variable geometry truss mechanisms (VGTM). For each morphing maneuver, there are sixteen possible actuation paths for each VGTM module. This paper proposes a method to find an optimal actuation path from the point of view of the longitudinal static stability.</div><div class="htmlview paragraph">To do so, we locate the aerodynamic center (ac) and the center of gravity (cg) of each VGTM module which is first determined according to its morphed shape. Then, the ac and cg of the entire modular morphing wing can be determined and the stability margin can be computed. The two suggested methods to obtaining the ac for each VGTM module are the integration method and the geometry method. The integration method treats each VGTM module as a full half-wing and applies existing theory for determination of ac for full half-wings, and under similar assumptions, a piece-wise defined equation can be derived where each piece is a VGTM module. The geometry method solves for the location of the ac by determining the location of the mean aerodynamic chord of each VGTM module and further applying airfoil theory. If an assumption is made that the airfoil shape remains constant for all VGTM modules, then a mass axis can be drawn from wing root to wing tip based on the airfoil shape. If the wing has taper, then only airfoil size will change, and a uniform mass distribution will be applied based on the given parameters of each VGTM module and a cg can be determined for the module. The ac and cg of the entire modular morphing wing is determined on the roll axis of the aircraft as a common reference point and longitudinal static stability margin is determined.</div><div class="htmlview paragraph">Ideally, since there are sixteen actuation paths for each VGTM module, a three module morphing wing would have a total of 16<sup>3</sup> permutations of actuation paths for one morphing maneuver. A search loop is then designed to obtain the static margin of all possible actuation paths where the optimal path will be the one with the most stable static margin. To simplify the analysis, all three modules are assumed to morph in unity during a wing morphing maneuver, and the search loop is designed to obtain the static margins and selecting the actuation path of the most stable static margin for the morphing wing. A case study of a three module morphing wing is provided to demonstrate the actuation path selection process as described above.</div></div>

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,001
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,001
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesMéta-épidémiologie (sens strict)
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Observationnel · Signal consensuel: aucune
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: Empirique
Score de désaccord entre enseignants0,984
Score d'incertitude au seuil1,000

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0010,001
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0010,001
Méta-épidémiologie (sens large)0,0010,001
Bibliométrie0,0000,000
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0000,001
Science ouverte0,0010,000
Intégrité de la recherche0,0010,001
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,012
Tête enseignante GPT0,222
Écart entre enseignants0,210 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle