Robust approach to repetitive controller design for uncertain feedback control systems
Notice bibliographique
Résumé
In many applications, add‐on type repetitive controllers have been reported to have prominent capability of attenuating periodic disturbances and/or tracking periodic reference commands. However, the effective information such as performance weighting functions for the design of feedback controllers has not been considered sufficiently on the design of repetitive controllers. In this study, we deal with a problem of a robust repetitive controller design for an uncertain feedback control system using its explicit performance information. We first show that a robust stability condition of repetitive control systems has a similar form with the well‐known robust performance condition of general feedback control systems. The repetitive controller is designed using the performance weighting function for the design of the robust feedback controller. It is also shown that a steady‐state tracking error of the repetitive control system is described in a simple form without time‐delay term. This result yields that the repetitive control system has a much larger loop gain in the steady state than the feedback control system. Moreover, this paper provides sufficient conditions ensuring that the power of the steady‐state tracking error in the repetitive control system is less than or equal to that of the feedback control system. Based on the obtained results, we present repetitive controller design method using the design information of the feedback control system. Finally, application studies on the track‐following control system of optical disk drives are performed to show the validity of the proposed method.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».