UNIFORM SCATTERING OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS IN A GRID
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
We consider the uniform scattering problem for a set of autonomous mobile robots deployed in a grid network: starting from an arbitrary placement in the grid, using purely localized computations, the robots must move so to reach in finite time a state of static equilibrium in which they cover uniformly the grid. The theoretical quest is on determining the minimal capabilities needed by the robots to solve the problem. We prove that uniform scattering is indeed possible even for very weak robots. The proof is constructive. We present a provably correct protocol for uniform self-deployment in a grid. The protocol is fully localized, collision-free, and it makes minimal assumptions; in particular: (1) it does not require any direct or explicit communication between robots; (2) it makes no assumption on robots synchronization or timing, hence the robots can be fully asynchronous in all their actions; (3) it requires only a limited visibility range; (4) it uses at each robot only a constant size memory, hence computationally the robots can be simple Finite-State Machines; (5) it does not need a global localization system but only orientation in the grid (e.g., a compass); (6) it does not require identifiers, hence the robots can be anonymous and totally identical.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,002 |
| Science ouverte | 0,003 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle