Sensitivity of rearward amplication control of a truck/full trailer to tyre cornering stiffness variations
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Notice bibliographique
Résumé
Highway safety and vehicle performance are two important considerations in the design of a heavy vehicle combination. In this paper a performance measure called the ‘rearward amplification ratio’ (RWA) is used as a control criterion in the design of a vehicle-handling controller. This approach is different to conventional control techniques. The RWA is defined as the ratio of the peak lateral acceleration at the rearmost trailer's centre of gravity (CG) to that of the lead unit during a lane-change manoeuvre. The vehicle under consideration is a six-axle truck/full trailer, which usually exhibits a high level of RWA leading to roll-over during obstacle avoidance manoeuvres. In this study, several control strategies are examined, namely active yaw control at the truck CG, active yaw control at the dolly CG and active yaw control at the trailer CG. These could be employed individually or in combination. The effect of an active control torque applied to various vehicle units is examined by using an optimal linear quadratic regulator approach combined with a simplified four degrees-of-freedom linear vehicle model. The controller performance index parameters are determined for the vehicle based on acceptable RWA target values. The sensitivity of the controller to tyre cornering stiffness variation is further evaluated. Simulation results indicate that the RWA can be reduced without significant change of the uncontrolled vehicle trajectory when active yaw torque is applied to the dolly. The controller can be more effective in improving the dynamic performance and roll stability of this type of commercial vehicle, if applied to the lead unit (truck) or to the last unit (trailer). However, the path of the vehicle will be strongly influenced and driving difficulties can be experienced. For active yaw control at the dolly CG, the optimal controller is found to be most sensitive to the dolly's tyres' cornering stiffness variations and least sensitive to steering axle from the RWA point of view. It is also found that the controller is most sensitive to steering axle parameter variations for path following.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
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score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle