Robotic-assisted closure of atrial septal defect under real-time three-dimensional echo guide: in vitro study
Notice bibliographique
Résumé
BACKGROUND: Several advances in robotic technology and imaging systems have enabled the broad application of minimally invasive techniques in cardiac surgery. We have previously demonstrated that real-time three-dimensional echocardiography (RT3DE) provided adequate imaging and anatomic detail to act as a sole guide for surgical task performance. In this study, we examined the feasibility of robotic-assisted RT3DE-guided repair of atrial septal defect (ASD) in an in vitro study. MATERIALS AND METHODS: Exp. I: An RT3DE system with x4 matrix transducer (Sonos 7500, Philips Medical Systems, Andover, MA) was compared to two-dimensional echo (2DE) in the performance of common surgical tasks with the da Vinci Robotic Surgical System (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA). Completion times and deviation of suture from an echogenic target (mm) were measured. Exp. II: Porcine ASDs (n=10) were created and closed with robotic-assisted direct suturing in a water bath. During all experiments the operator was blinded to the target and operated only under ultrasonic guidance. RESULTS: Compared to 2DE guidance, completion times improved by 70% (p<0.0001) and deviation of suture by the robotic system was significantly smaller (2DE: 4+/-2mm, 3DE: 0.2+/-0.3mm, p=0.0002) in RT3DE-guided tasks. RT3DE provided satisfactory images and sufficient anatomical detail for suturing. All surgical tasks were successfully performed with accuracy. CONCLUSIONS: These initial experiments demonstrate the feasibility of robotic-assisted direct closure of ASD under RT3DE guidance. An endoscopic port access approach may be possible with refinements in telemanipulator technology and further development of the transesophageal echo transducer.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».