Better Vision through Manipulation
Pourquoi ce travail est-il dans la base ?
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Prédiction distillée sur la base complète
Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
- Catégories candidates
- Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)
- Catégories consensuelles
- Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)
- Domaine
- Signal candidat: aucuneSignal consensuel: aucune
- Devis d'étude
- Signal candidat: ObservationnelSignal consensuel: aucune
- Genre
- Signal candidat: EmpiriqueSignal consensuel: Empirique
- Score de désaccord entre enseignants
- 0,620
- Score d'incertitude au seuil
- 0,999
- Statut de validation
machine_predicted_unvalidated·codex-gemma-dda1882f352a
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,008 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
- Écart entre enseignants
- 0,271 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
- Statut de validation
score_only:v0-immature-baseline· tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle
Résumé
Vision and manipulation are inextricably intertwined in the primate brain. Tantalizing results from neuroscience are shedding light on the mixed motor and sensory representations used by the brain during reaching, grasping, and object recognition. We now know a great deal about what happens in the brain during these activities, but not necessarily why. Is the integration we see functionally important, or just a reflection of evolution's lack of enthusiasm for sharp modularity? We wish to instantiate these results in robotic form to probe the technical advantages and to find any lacunae in existing models. We believe it would be missing the point to investigate this on a platform where dextrous manipulation and sophisticated machine vision are already implemented in their mature form, and instead follow a developmental approach from simpler primitives. We begin with a precursor to manipulation, simple poking and prodding, and show how it facilitates object segmentation, a long-standing problem in machine vision. The robot can familiarize itself with the objects in its environment by acting upon them. It can then recognize other actors (such as humans) in the environment through their effect on the objects it has learned about. We argue that following causal chains of events out from the robot's body into the environment allows for a very natural developmental progression of visual competence, and we relate this idea to results in neuroscience.
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La notice
- Revue
- Adaptive Behavior
- Thématique
- Action Observation and Synchronization
- Domaine
- Psychology
- Établissements canadiens
- Artificial Intelligence in Medicine (Canada)
- Organismes subventionnaires
- Defense Advanced Research Projects Agency
- Mots-clés
- Computer scienceArtificial intelligenceHuman–computer interactionCognitive scienceObject (grammar)Modularity (biology)RobotEnthusiasmComputer visionPsychology
- Résumé présent dans OpenAlex
- oui