Design of a continuous passive and active motion device for hand rehabilitation
Notice bibliographique
Résumé
This paper presents the design of a novel, portable device for hand rehabilitation. The device provides for CPM (continuous passive motion) and CAM (continuous active motion) hand rehabilitation for patients recovering from damage such as flexor tendon repair and strokes. The device is capable of flexing/extending the MCP (metacarpophalangeal) and PIP (proximal interphalangeal) joints through a range of motion of 0 degrees to 90 degrees for both the joints independently. In this way, typical hand rehabilitation motions such as intrinsic plus, intrinsic minus, and a fist can be achieved without the need of any splints or attachments. The CPM mode is broken into two subgroups. The first mode is the use of preset waypoints for the device to cycle through. The second mode involves motion from a starting position to a final position, but senses the torque from the user during the cycle. Therefore the user can control the ROM by resisting when they are at the end of the desired motion. During the CPM modes the device utilizes a minimum jerk trajectory model under PD control, moving smoothly and accurately between preselected positions. CAM is the final mode where the device will actively resist the movement of the user. The user moves from a start to end position while the device produces a torque to resist the motion. This active resistance motion is a unique ability designed to mimic the benefits of a human therapist. Another unique feature of the device is its ability to independently act on both the MCP and PIP joints. The feedback sensing built into the device makes it capable of offering a wide and flexible range of rehabilitation programs for the hand.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,007 | 0,003 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».