PVDF-Based Microfabricated Tactile Sensor for Minimally Invasive Surgery
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Notice bibliographique
Résumé
<para xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink"> This paper aimed to develop a miniaturized tactile sensor capable of measuring force and force position in minimally invasive surgery. The <emphasis emphasistype="boldital">in situ</emphasis> measurement of tactile information is a step forward toward restoring the loss of the sense of touch that has occurred due to shift from traditional to minimally invasive surgeries. The sensor was designed such that it can sense low forces which could be comparable to those produced by pulsating delicate arteries, yet can withstand high forces comparable to grasping forces. The influence of some hidden anatomical features, such as lumps, voids, and arteries, on the stress distribution at the grasping surface was studied. In this paper, the capability of the sensor to determine and locate any point load was also investigated. The proposed sensor was designed and manufactured to be highly sensitive, using polyvinylidene fluoride (PVDF). The microfabrication procedure of the sensor, including corner compensation for toothlike projections and patterning of PVDF film, was discussed. The micromachined sensor was tested, and the experimental results were compared with the results of 3-D finite element modeling. <formula formulatype="inline"><tex Notation="TeX">$\hfill$</tex></formula>[2007-0286] </para>
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle