Satellite simulator with a hydraulic manipulator
Notice bibliographique
Résumé
A system emulation that can be used for testing a spacecraft control system with all of its hardware in place, in a 1-g laboratory environment, is presented. The system is comprised of a manipulator whose end-effector rigidly grasps a functional spacecraft, a six-axis force/moment (F/M) sensor placed at the interface of the spacecraft and the manipulator, and a control system. The controller takes the values of the force/moment as well as the manipulator's joint angles and velocities and issues torque command to drive the manipulator so that the motion of the spacecraft model in the presence of external forces replicates 0-g motion dynamics of a flight spacecraft. The control system can also modify the inertia! properties of the spacecraft so as to match those of an actual spacecraft, even if the latter is flexible and the former is rigid. The stability of the overall system is analytically investigated, and the results show that the system remains stable provided that the inertia! properties of two spacecraft are different. Important practical issues such as calibration and analysis of the sensitivity to noise and disturbance are also presented. Finally, the concept of the 0-g emulation of spacecraft is demonstrated by conducting an experiment using a robotic testbed at the Canadian Space Agency (CSA)
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».