Observer-based control of piecewise-affine systems
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
This paper presents a new synthesis method for both state and dynamic output feedback control ofa class ofhybrid systems called piecewise-affine (PWA) systems. The synthesis procedure delivers stabilizing controllers that can be proven to give either asymptotic or exponential convergence rates. The synthesis method builds on existing PWA stability analysis tools by transforming the design into a closed-loop analysis problem wherein the controller parameters are unknown. More specifically, the proposed technique formulates the search for a piecewise-quadratic control Lyapunov function and a piecewise-affine control law as an optimization problem subject to linear constraints and a bilinear matrix inequality. The linear constraints in the synthesis guarantee that sliding modes are not generated at the switching. The resulting optimization problem is known to be NP hard, but suboptimal solutions can be obtained using the three iterative algorithms presented in the paper. The new synthesis technique allows controllers to be designed with a specified structure, such as a combined regulator and observer. The observers in these controllers then enable switching based on state estimates rather than on measured outputs. The overall design approach, including a comparison ofthe synthesis algorithms and the performance ofthe resulting controllers, is clearly demonstrated in four simulation examples. Paper provisionally accepted for publication in the International Journal of Control.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle