A Novel Architecture for Ultra-Tight HSGPS-INS Integration
Notice bibliographique
Résumé
Global Positioning System (GPS) currently fulfills the positioning requirements of many applications under Line-Of-Sight (LOS) environments. However, many Location-Based Services (LBS) and navigation applications such as vehicular navigation and personal location require positioning capabilities in environments where LOS is not readily available, e.g., urban areas, indoors and dense forests. Such environments either block the signals completely or attenuate them to a power level that is 10-30 dB lower than the nominal signal power. This renders it impractical for a standard GPS receiver to acquire and maintain signal tracking, which causes discontinuous positioning in such environments. In order to address the issue of GPS tracking and positioning in degraded signal environments, a novel architecture for ultra-tight integration of a High Sensitivity GPS (HSGPS) receiver with an inertial navigation system (INS) is proposed herein. By enhancing receiver signal tracking loops through the use of optimal estimators and with external aiding, the capabilities of the receiver can be substantially improved. The proposed approach is distinct from the commonly used ultra-tightly coupled GPS/INS approaches and makes use of different tracking enhancement technologies used in typical HSGPS receivers, multi-channel cooperated receivers and the current ultra-tightly coupled GPS/INS methods. Furthermore, the effects of inertial measurement unit (IMU) quality, receiver oscillator noise and coherent integration time on weak signal tracking are also analyzed. Simulated test results in both static and dynamic testes show that, the designed INS-aided GPS receiver can track the incoming weak GPS signals down to 15 dB-Hz without carrier phase locked, or 25 dB-Hz with carrier phase locked. When there are multiple strong GPS signals in view, the other weak signals can be tracked down to 15 dB-Hz with carrier phase locked.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».