Robot‐assisted minimally invasive lung brachytherapy
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
BACKGROUND: This paper presents a novel alternative for the treatment of lung cancer. The method consists of accessing the lung through small incisions in a minimally invasive manner in order to insert radioactive seeds directly into the lung using a robotic surgical system. METHODS: An experimental test-bed to evaluate the feasibility of this approach has been developed. It consists of two surgical robotic systems, a device specifically designed to robotically implant radioactive seeds, needle tracking software, ultrasound imaging, electromagnetic tracking, and a surgical box that mimics a patient's thorax. A detailed comparison has been performed between currently available access options and robot-assisted minimally invasive access. RESULTS: The results show insignificant differences in accuracy between the methods, with the exception of a significant improvement when electromagnetic (EM) guidance was added to the non-robotic techniques. The navigation system reduced the number of attempts for all seed delivery methods. Significant reductions in time were achieved in the minimally invasive procedures by the addition of EM guidance. CONCLUSIONS: The performance achieved when using robotic systems and image guidance for minimally-invasive brachytherapy is clinically comparable to that achieved in an open surgery procedure, while reducing the invasiveness of the procedure, improving ergonomic conditions for the clinician and reducing radiation exposure.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle