Synthesis and Experimental Validation of Two-Step Variable-Structure Control of a Micro-Actuated Flow Effector
Notice bibliographique
Résumé
To achieve fast and agile missile flight, carefully designed micro-actuated flow effectors relying on smart structures is a promising technology thanks to their compactness and lightweight properties. Indeed, micro-actuated flow effectors are ideal candidates to carry out active flow control. Such effectors can be mounted on a compliant mechanism and be actuated by means of antagonistic shape memory alloy (SMA) wires. This paper proposes a variable-structure control law for such micro-actuated flow effectors which is designed with the objective of controlling flow effector positions over a range of 1 mm and within a bandwidth of [0.1 Hz, 1 Hz]. A bang-bang controller is used to guarantee fast decaying transients and performance robustness with respect to modeling uncertainties. When the tracking error is less than a prescribed threshold, stabilization without chattering is achieved by switching from the bang-bang control law to a linear digital control law, whose design is based on the parametric identification of the entire mechanical device composed of the antagonistic actuation, of the compliant mechanism, and of the micro-actuated flow effector. The rate independent hysteresis, which is typical of SMA, is represented as an input-output phase lag and is thus taken into account in the control design. Experimental results show that the control law is capable of providing effective control up to 1.0 Hz.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».