Synthesis and Experimental Validation of Two-Step Variable-Structure Control of a Micro-Actuated Flow Effector
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
To achieve fast and agile missile flight, carefully designed micro-actuated flow effectors relying on smart structures is a promising technology thanks to their compactness and lightweight properties. Indeed, micro-actuated flow effectors are ideal candidates to carry out active flow control. Such effectors can be mounted on a compliant mechanism and be actuated by means of antagonistic shape memory alloy (SMA) wires. This paper proposes a variable-structure control law for such micro-actuated flow effectors which is designed with the objective of controlling flow effector positions over a range of 1 mm and within a bandwidth of [0.1 Hz, 1 Hz]. A bang-bang controller is used to guarantee fast decaying transients and performance robustness with respect to modeling uncertainties. When the tracking error is less than a prescribed threshold, stabilization without chattering is achieved by switching from the bang-bang control law to a linear digital control law, whose design is based on the parametric identification of the entire mechanical device composed of the antagonistic actuation, of the compliant mechanism, and of the micro-actuated flow effector. The rate independent hysteresis, which is typical of SMA, is represented as an input-output phase lag and is thus taken into account in the control design. Experimental results show that the control law is capable of providing effective control up to 1.0 Hz.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,002 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,003 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,002 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,005 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,003 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle