Robotics-Assisted Mirror Rehabilitation Therapy: A Therapist-in-the-Loop Assist-as-Needed Architecture
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
This paper presents a therapist-in-the-loop framework for robotics-assisted mirror rehabilitation integrated with adaptive assist-as-needed therapy (ANT) that is adjusted based on the impairment level of the patient's affected limb. The framework, which is designed for patients with hemiparesis and/or hemispatial neglect, uses a patient's functional limb as the medium to transfer therapeutic training from the therapist to the patient's impaired limb (PIL). This allows the patient to use his/her functional limb to adjust the desired trajectory generated by the therapist if the trajectory is painful or uncomfortable for the PIL. In order to realize the adaptive patient-targeted therapy, two motor-function assessment metrics, performance symmetry and level of guidance, are proposed, providing real time, task-independent, and objective assessment of the PIL's motor deficiency. An adaptation law is also presented to adjust the intensity of the therapy delivered to the patient in real time and based on the aforementioned estimation of the impairment level of the PIL. Closed-loop system stability has been investigated in the presence of communication delays to facilitate tele/in-home rehabilitation. For this purpose, a combination of the Circle Criterion and the Small-Gain theorem has been applied to account both for communication time delays and the time-varying adaptive ANT. Results of experiments to investigate the performance of the proposed framework are reported.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle