Two is not always better than one: Effects of teleoperation and haptic coupling
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Human-human dyads have been shown to out-perform individuals in a variety of movement tasks and develop specialized roles through haptic communication. Dyadic collaboration is a promising approach for teleoperated tasks that can benefit from the collaboration of multiple agents. In teleoperation, haptic communication depends on physical properties of the master and slave manipulators, as well as control parameters for position tracking and haptic feedback. We performed experiments to compare the performance of dyads and individuals in a teleoperated 1-degree-of-freedom target acquisition task using the da Vinci Research Kit surgical robot platform. In order to test the role of haptic communication in the collaborative task, two modes of force feedback were implemented for the dyad trials: a strong haptic coupling between the two master manipulators that attempts to simulate a physical link, and a weak haptic coupling that relates position differences through a soft linear spring. Results showed that participants were not able to improve their performance significantly by collaboration, and role specialization was not observed. We hypothesize that this result is due to limited haptic feedback and the dynamics of the teleoperated system. However, we demonstrated that most users accommodated to their partners to some extent, and users who had similar individual performance were more likely to improve as dyads.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle