Use of Robotic Technology for Cast Iron Pipeline Repair
Notice bibliographique
Résumé
Prior to the introduction of plastic pipe many gas utilities used cast iron to build their gas distribution network. Currently, there is approximately forty thousand kilometres of cast iron pipe in service in North America and a further two hundred thousand kilometres in Europe. Mostly found in dense urban locations, the cost of replacing these systems can be significantly high, such that extending the life of these systems is now a common strategy. The main problem has been leakage from bell and spigot joints caused by road vibration, freeze/thaw cycles of the ground, and the swelling and drying of clay soils. Repair technologies have evolved from mechanical joint clamps, to elastomeric seals, to shrink sleeves, to encapsulants and finally to anaerobics. The most advanced of these technologies involve the use of anaerobic sealants which are injected into the jute packing by drilling into the pipe bells. These sealants have been studied at Cornell University for longevity, and are predicted to withstand many years of service. The use of anaerobics has been adapted to work with robotics that allows the injection to take place from the inside of the pipeline while the gas main is in operation. This technology allows 24 joints to be sealed from a single excavation. The robot is a tethered electro-mechanical device that allows visual location of the joint, internal drilling into the jute packing, and injection of the sealant. A semi-rigid umbilical cable contains the electrical, hydraulic, and communication lines, and a unique drive mechanism that allows for remote operation and positioning. The development of this prototype technology was conducted by Engineering Services Inc. (ESI) of Toronto at the request of Enbridge Consumers Gas and was co-funded by Consolidated Edison of New York. Over 2000 joints have been successfully sealed in the last two years and the system is expected to be commercially available within the next year. Internal robotic repair of live mains is an industry first and has the potential to significantly reduce both costs and disruption of road excavations in urban areas.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,004 | 0,002 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».