Collaborative Language Grounding Toward Situated Human‐Robot Dialogue
Notice bibliographique
Résumé
To enable situated human‐robot dialogue, techniques to support grounded language communication are essential. One particular challenge is to ground human language to a robot's internal representation of the physical world. Although copresent in a shared environment, humans and robots have mismatched capabilities in reasoning, perception, and action. Their representations of the shared environment and joint tasks are significantly misaligned. Humans and robots will need to make extra effort to bridge the gap and strive for a common ground of the shared world. Only then is the robot able to engage in language communication and joint tasks. Thus computational models for language grounding will need to take collaboration into consideration. A robot not only needs to incorporate collaborative effort from human partners to better connect human language to its own representation, but also needs to make extra collaborative effort to communicate its representation in language that humans can understand. To address these issues, the Language and Interaction Research group (LAIR) at Michigan State University has investigated multiple aspects of collaborative language grounding. This article gives a brief introduction to this research effort and discusses several collaborative approaches to grounding language to perception and action.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,005 | 0,015 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,003 | 0,007 |
| Communication savante | 0,005 | 0,008 |
| Science ouverte | 0,003 | 0,011 |
| Intégrité de la recherche | 0,003 | 0,003 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,005 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».