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Enregistrement W2588861210 · doi:10.1115/dscc2016-9815

Level-Set Based Greedy Algorithm With Sequential Gaussian Process Regression for Implicit Surface Estimation

2016· article· en· W2588861210 sur OpenAlexaff
Shiyi Yang, Soo Jeon, Jongeun Choi

Notice bibliographique

RevueVolume 2: Mechatronics; Mechatronics and Controls in Advanced Manufacturing; Modeling and Control of Automotive Systems and Combustion Engines; Modeling and Validation; Motion and Vibration Control Applications; Multi-Agent and Networked Systems; Path Planning and Motion Control; Robot Manipulators; Sensors and Actuators; Tracking Control Systems; Uncertain Systems and Robustness; Unmanned, Ground and Surface Robotics; Vehicle Dynamic Controls; Vehicle Dynamics and Traffic Control · 2016
Typearticle
Langueen
DomaineComputer Science
ThématiqueAdvanced Vision and Imaging
Établissements canadiensUniversity of Waterloo
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésAlgorithmGreedy algorithmGaussian processComputer scienceKrigingSampling (signal processing)Set (abstract data type)GaussianMathematical optimizationMathematicsMachine learningComputer vision

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

This paper proposes an efficient greedy algorithm to estimate the object shape within a limited number of sample data (i.e. the touch-down points). Specifically, we treat the object shape as an implicit surface which is defined as the zero level-set of an unknown function and apply Gaussian process to estimate the surface. The mutual information criteria is utilized to decide which point should be sampled in the next iteration. To expedite the estimation process, we implement sequential Gaussian process for computational efficiency and significantly reduce the computational cost by selecting search area based on the estimated level-set variance. We present some simulation results to compare the performance of the proposed algorithm with the random sampling algorithm and demonstrate the improvements in both speed and accuracy over the random sampling algorithm.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Comment cette classification a été obtenuedéplier

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,002
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,000
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesMéta-épidémiologie (sens strict), Études des sciences et des technologies, Communication savante
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Simulation ou modélisation · Signal consensuel: Simulation ou modélisation
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: aucune
Score de désaccord entre enseignants0,656
Score d'incertitude au seuil1,000

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0020,000
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0010,001
Méta-épidémiologie (sens large)0,0020,000
Bibliométrie0,0000,000
Études des sciences et des technologies0,0020,000
Communication savante0,0010,001
Science ouverte0,0000,000
Intégrité de la recherche0,0010,001
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,022
Tête enseignante GPT0,263
Écart entre enseignants0,241 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle