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Enregistrement W2613621103 · doi:10.1109/icit.2017.7915464

Geogebra as a tool of design of ultrafast and robust controller

2017· article· en· W2613621103 sur OpenAlex

Pourquoi ce travail est dans la base

Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.

affAu moins un auteur déclare une institution canadienne dans l'instantané OpenAlex épinglé.

Notice bibliographique

Revuenon disponible
Typearticle
Langueen
DomaineEngineering
ThématiqueIterative Learning Control Systems
Établissements canadiensÉcole de Technologie Supérieure
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésControl theory (sociology)Nyquist plotBandwidth (computing)Nyquist stability criterionSensitivity (control systems)Bode plotPole–zero plotSettling timeComputer scienceController (irrigation)Complex planeTransfer functionFrequency responseLoop gainStep responseMathematicsElectronic engineeringControl engineeringEngineeringPhysicsTelecommunicationsVoltage

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

An interactive graphical method of design is proposed in order to design a system which is robust and ultrafast. The aim will be to design a compensator with specific sensitivity bound ε on a given bandwidth while not exceeding a global sensitivity value M at all frequencies. The Geogebra program allows to adjust the compensator so that the open loop Nyquist plot is tangential to the M sensitivity circle at all frequencies, while staying outside the sensitivity circle ε within the designated bandwidth. The design is based on an improved quasi linear controller, i.e. a controller in which the high frequency cut-off depends on the open loop gain. The design also aims at keeping the Nyquist plot as close to the real value line -1/2 on the Nyquist plane so as to ensure a closed loop gain of unity on a maximum range of frequencies. The compensator is tuned with phase networks whose effects are seen graphically. The compensator's parameters are chosen so as to minimize the settling time of the time response.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,000
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,000
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Simulation ou modélisation · Signal consensuel: aucune
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: Empirique
Score de désaccord entre enseignants0,567
Score d'incertitude au seuil0,302

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,000
Bibliométrie0,0000,000
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0000,000
Science ouverte0,0000,000
Intégrité de la recherche0,0000,000
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,015
Tête enseignante GPT0,212
Écart entre enseignants0,197 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle

En bref

Citations6
Publié2017
Routes d'admission1
Résumé présentoui

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