Robust Indoor Wireless Localization Using Sparse Recovery
Notice bibliographique
Résumé
With the multi-antenna design of WiFi interfaces, phased array has become a promising mechanism for accurate WiFi localization. State-of-the-art WiFi-based solutions using AoA (Angle-of-Arrival), however, face a number of critical challenges. First, their localization accuracy degrades dramatically when the Signal-to-Noise Ratio (SNR) becomes low. Second, they do not fully utilize coherent processing across all available domains. In this paper, we present ROArray, a Robust Array based system that accurately localizes a target even with low SNRs. In the spatial domain, ROArray can produce sharp AoA spectrums by parameterizing the steering vector based on a sparse grid. Then, to expand into the frequency domain, it jointly estimates the ToAs (Time-of-Arrival) and AoAs of all the paths using multi-subcarrier OFDM measurements. Furthermore, through multi-packet fusion, ROArray is enabled to perform coherent estimation across the spatial, frequency, and time domains. Such coherent processing not only increases the virtual aperture size, which enlarges the number of maximum resolvable paths, but also improves the system robustness to noise. Our implementation using off-the-shelf WiFi cards demonstrates that, with low SNRs, ROArray significantly outperforms state-of-the-art solutions in terms of localization accuracy; when medium or high SNRs are present, it achieves comparable accuracy.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».