Robotic Interventions: Achievements, Challenges, and Future Prospects
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
to replace manual operations of continuum systems such as catheters and endoscopes. Many of such operations are lengthy and often depend on fluoroscopy (X-ray) for guiding the device. The occupational hazards in medical interventions are serious. The advantages of robotic operations include releasing the interventionists from exposure to hazardous radiation, improving ergonomic factors, integrating the precision of robots into operations, less dependency on the operator's skills, and possibility for multi-tasking. The primary focus of this talk will be on robotic cardiovascular catheterization in which two or more catheters are operated from a distance. Despite promising aspects of robotic catheterization, many modeling, sensing and control issues remain to be addressed. In addition to the characteristic issues of catheters (such as severe nonlinearities, coupled mechanics, under-actuation, low stiffness and dexterity), their operation in confined spaces also imposes major constraints on sensing and servo feedback. This presentation will provide an overview of recent advances on robotic cardiac catheterization. First, non-conventional modeling approaches for catheters will be reviewed. Next, novel sensing and estimation techniques, and servo control structures for semi-autonomous catheterization will be presented. Finally future directions of research will be outlined. The results of this research can potentially be used to enable manipulating soft longitudinal structures in different scales, opening the door to new frontier in many disciplines such as biology, medicine, material science, and manufacturing.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle