Upper limb robot-assisted therapy in subacute and chronic stroke patients using an innovative end-effector haptic device: A pilot study
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
BACKGROUND: Significant results have been shown when an upper limb robot-assisted rehabilitation is delivered to stroke patients. OBJECTIVE: To evaluate the effects of upper limb robot-assisted rehabilitation on motor recovery in stroke patients who underwent a treatment based on a haptic device. METHODS: Thirty-nine stroke patients (twenty-three subacute and sixteen chronic) underwent rehabilitation training by using MOTORE/Armotion haptic system. Thirteen healthy subjects were recruited for comparison purpose.The following clinical outcome measures were used: Chedoke-McMaster Stroke Assessment, Modified Ashworth Scale (MAS), Fugl-Meyer Assessment (FM), Medical Research Council, Motricity Index (MI), Box and Block Test (B&B) and Modified Barthel Index (mBI).The following parameters were computed: mean speed, maximum speed, mean time, path length, normalized jerk, mean force, mean error, mean energy expenditure and active patient-robot interaction percentage.The assessments were carried-out before and after treatment. RESULTS: Significant changes were observed in both groups in the FM, MI, B&B and mean speed. Significant changes were observed in mBI, mean time, mean force, mean energy expenditure and active patient-robot interaction percentage in subacute stroke patients. In chronic stroke patients significant changes were found on the MAS-elbow. CONCLUSIONS: The haptic device used is at least as effective as an existing device used in similar studies.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle