Soft Somatosensitive Actuators via Embedded 3D Printing
Pourquoi ce travail est-il dans la base ?
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Aucune affiliation canadienne. Une base fondée sur la seule affiliation (le devis habituel) n'aurait jamais vu ce travail. C'est l'un des travaux qui justifient l'inversion de la base.
Scores machine (provisoires)
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
- Écart entre enseignants
- 0,218 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
- Statut de validation
score_only:v0-immature-baseline· tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle
Résumé
Humans possess manual dexterity, motor skills, and other physical abilities that rely on feedback provided by the somatosensory system. Herein, a method is reported for creating soft somatosensitive actuators (SSAs) via embedded 3D printing, which are innervated with multiple conductive features that simultaneously enable haptic, proprioceptive, and thermoceptive sensing. This novel manufacturing approach enables the seamless integration of multiple ionically conductive and fluidic features within elastomeric matrices to produce SSAs with the desired bioinspired sensing and actuation capabilities. Each printed sensor is composed of an ionically conductive gel that exhibits both long-term stability and hysteresis-free performance. As an exemplar, multiple SSAs are combined into a soft robotic gripper that provides proprioceptive and haptic feedback via embedded curvature, inflation, and contact sensors, including deep and fine touch contact sensors. The multimaterial manufacturing platform enables complex sensing motifs to be easily integrated into soft actuating systems, which is a necessary step toward closed-loop feedback control of soft robots, machines, and haptic devices.
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La notice
- Revue
- Advanced Materials
- Thématique
- Advanced Sensor and Energy Harvesting Materials
- Domaine
- Engineering
- Établissements canadiens
- —
- Organismes subventionnaires
- Office of Naval ResearchMcMaster UniversityNational Science Foundation
- Mots-clés
- Soft roboticsActuatorMaterials scienceHaptic technologyElectrical conductorFluidicsElastomerComputer scienceTactile sensor3D printingCurvatureGrippersRobotNanotechnologyMechanical engineeringArtificial intelligenceElectrical engineeringEngineering
- Résumé présent dans OpenAlex
- oui