MECHATRONICS DESIGN OF AN X-BY-WIRE PROTOTYPE OF AN ELECTRIC VEHICLE
Notice bibliographique
Résumé
The concept of electric vehicle as a fully automated mobile robot – a.k.a. X-by-Wire, or Drive-by-Wire (DbW) concepts – is becoming more and more attractive in the modern automotive industry. This idea is based on replacing a mechanical subsystem by its electronic equivalent, which includes sensors and actuators, with a computer in-between. Three of the components, namely Throttle-by-Wire, Brake-by-Wire, and Steer-by-Wire, are the most complex and risky elements of the X-by-Wire technology. Moreover, these elements constitute the inherent part of the general DbW paradigm. This paper reports work-in-progress on the design and prototyping of a scaled-down 1 : 6 proof-of-concept model of a commercial vehicle with an integrated X-by-Wire system. The control for its components is discussed, while emphasizing the Steer-by-Wire actuator based on the Ackermann condition. The influence of heading velocity and turning angle on the slipping angle and path error of the model is discussed. The performance of the dynamics of the prototype is assessed over prescribed paths; deviations from the no-slip condition are evaluated.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».