User Interface for Unmanned Surface Vehicles Used to Rescue Drowning Victims
Notice bibliographique
Résumé
This work details the look and feel of a Graphical User Interface for Unmanned Surface Vehicles (USV) used for marine mass casualty events based on feedback from the Italian Coast Guard, Los Angeles Country Fire Department (LACoFD), Pima County FD, Castrium Rescue Brigade, Department of Homeland Security, and Defense Research and Development Canada First Responders Groups. The current state of USV interface design centers on 1) ergonomic handheld devices, such as a Futaba, for teleoperation missions, or 2) non-ergonomic laptops with Mission Planner (MP) style of interfaces or teleoperation and autonomous missions. Pure, teleoperated USVs do not offer the operator needed information in terms of robot health or status. USVs with autonomous capabilities controlled and monitored via MP are not first responder friendly. Important artifacts as to the status of the vehicle are not always easily accessible. This work is a simplified, easy to use interface into the USV. This new interface combines the key artifacts in a user-friendly, tablet-based application, as well as facilitates the operator with the control and operation of the USV. This approach will first strengthen responder's trust in USVs. Second, this interface will facilitate responders during a rescue mission by simplifying the USVs control which will allow the responder to focus his or her attention to more pertinent tasks. A strengthened since of trust by first responders in using USVs will facilitate in the victim to lifeguard ratio that currently plagues responders today. The initial prototype and second version of the interface were critiqued by the Castrium Rescue Brigade and LACoFD Baywatch. The final version incorporated all feedback attained and was tested at the DHS CAUSE V Exercise in Bellingham, WA.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,044 | 0,007 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».