Attitude Stabilization Using Two Parallel Single-Gimbal Control Moment Gyroscopes
Pourquoi ce travail est dans la base
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Notice bibliographique
Résumé
This paper investigates the underactuated attitude stabilization problem using two parallel single-gimbal control moment gyroscopes (SGCMGs). Different from most existing underactuated control techniques requiring the zero total angular momentum assumption, only the controllability of the whole control moment gyroscope (CMG)–spacecraft system, which means the total angular momentum of the spacecraft with CMG array within the momentum envelope of the CMG array, is required in this paper. To achieve the underactuated attitude stabilization, a new controller consisting of two parts, that is, a higher level sliding mode control part to stabilize the angular velocity about the underactuated axis in finite time and a tracking control part to track desired angular velocities that are used to stabilize the remaining states, is developed. This proposed novel control logic achieves attitude stabilization when the initial total angular momentum of the CMG-spacecraft is not zero. Simulations show that the attitude of a microsatellite can be stabilized precisely within acceptable time using the proposed control law and steering law when the controllability constraint is satisfied. When the initial total momentum of the spacecraft base and the CMG array exceeds the momentum envelope of the CMG array, simulation results demonstrate that the attitude is controlled to be a periodic oscillation in the vicinity of the equilibrium, at the same angular momentum level determined by the initial condition.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle