Hand Extension Robot Orthosis (HERO) Glove: Development and Testing With Stroke Survivors With Severe Hand Impairment
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
The hand extension robot orthosis (HERO) glove was iteratively designed with occupational therapists and stroke survivors to enable stroke survivors with severe hand impairment to grasp and stabilize everyday objects, while being portable, lightweight, and easy to set up and use. The robot consists of a batting glove with artificial tendons embedded into the glove's fingers. The tendons are pulled and pushed by a linear actuator to extend and flex the fingers. The robot's finger extension and grasp assistance are automated using inertial measurement unit signal thresholds. Five stroke survivors (Chedoke McMaster Stroke Assessment - Stage of Hand 1-3) put on the HERO Glove in 1-3 minutes, with assistance. The stroke survivors performed significantly better on the Box and Block Test (2.8 more blocks transferred, ) while wearing the HERO Glove than when not wearing the glove. Four stroke survivors could only transfer blocks while wearing the HERO Glove. The HERO Glove enabled these stroke survivors to more fully extend their index finger (an increase of 97.5°, ) and three of five stroke survivors were better able grasp a water bottle. Therapists and stroke survivors suggested increasing the HERO Glove's grip force assistance and valued the glove's portability, lightweight design and potential usefulness in assisting with task-based therapy.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle