JUSTINA Y TAKESHI HACEN EL 1-2. AMBOS VIAJARÁN AL MUNDIAL DE ROBÓTICA EN MONTREAL, CANADÁ
Notice bibliographique
Résumé
EN EL TORNEO MEXICANO DE ROBOTICA, CON LOS ANDROIDES JUSTINA Y TAKESH I, LA UNAM LOGRO EL PRIMERO Y SEGUNDO LUGARES, RESPECTIVAMENTE, EN LA CATEGORIA AT HOME, DEL CERTAMEN CELEBRADO EN EL ITESM CAMPUS MONTERREY. CON ESTO, JUSTINA TENDRA UN COMPLICE EN LAS JUSTAS GLOBALES, PUES DEL 16 AL 22 DE JUNIO LLEVARAN JUNTOS LA REPRESENTATIVIDAD DE MEXICO A LA ROBOCUP MAJOR@HOME, A REALIZARSE EN MONTREAL, CANADA. LOS DESARROLLOS ESTAN A CARGO DEL LLAMADO EQUIPO PUMAS, CON INTEGRANTES DEL LABORATORIO DE BIORROBOTICA DE LA FACULTAD DE INGENIERIA, ENCABEZADO POR EL INVESTIGADOR JESUS SAVAGE. “ JUSTINA HA EVOLUCIONADO DESDE 12 ANOS ATRAS. EL HARDWARE SE HA MANTENIDO POR ESTA VEZ, Y ESTAMOS TRABAJANDO SOBRE OTRO PROTOTIPO QUE OPTIMICE EL ACTUADOR LINEAL DEL TORSO”, DIJO REINALDO MARTELL AVILA, MAESTRO EN CIENCIA E INGENIERIA DE LA COMPUTACION Y TITULAR DEL CONJUNTO. EN ALUSION Y REMINISCENCIA A AQUEL NINO ROLLIZO, PERSONAJE DE UN PROGRAMA JAPONES DE LOS ANOS 70, TAKESHI ES UN PROTOTIPO DE SERVICIO QUE FUE PRESTADO POR LA EMPRESA TOYOTA AL LABORATORIO DE BIORROBOTICA PARA PONER A PRUEBA EL TRABAJO DE LOS UNIVERSITARIOS. “ES LA PRIMERA VEZ QUE SE TIENE UNO DE ESTAS CARACTERISTICAS EN MEXICO. ESTAMOS DESARROLLANDO CODIGOS PARA SABER COMO FUNCIONA ESTA PLATAFORMA”, INDICO EDGAR DE JESUS VAZQUEZ, TESISTA DE INGENIERIA MECATRONICA, QUIEN ESTA A CARGO DE TAKESHI , CON QUIEN GANO EL SEGUNDO SITIO EN LA CATEGORIA AT HOME. EN LA CATEGORIA DE VEHICULOS AUTONOMOS, TORETTO , PILOTEADO POR JESUS HERNANDEZ COYOTZI, EGRESADO DE INGENIERIA MECATRONICA Y ALUMNO DEL SEGUNDO SEMESTRE DE LA MAESTRIA DE INGENIERIA ELECTRICA, OBTUVO EL PRIMER LUGAR. TORETTO, COMO EL DE LA PELICULA RAPIDOS Y FURIOSOS , ES UNA PLATAFORMA ESTANDAR DISENADA POR EL INVESTIGADOR MEXICANO RAUL ROJAS DE LA UNIVERSIDAD LIBRE DE BERLIN. FINALMENTE, COMO UNA SINAPSIS GENERACIONAL Y ENTRE UN ANIMO COLECTIVO Y COMPETITIVO, ALEJANDRA PARRILLA GUZMAN, DEL CUARTO SEMESTRE DE INGENIERIA MECANICA, PRESENTO EL TRABAJO GRUPAL DE MINI JUSTINO , UN ROBOT LIMPIADOR DE PLAYA DE GRAN UTILIDAD, QUE EVADE OBSTACULOS Y EL AGUA. EL DESARROLLO ALCANZO EL QUINTO SITIO, ENTRE 24 PARTICIPANTES DE SU CATEGORIA.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,004 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,007 | 0,003 |
| Communication savante | 0,007 | 0,004 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,004 |
| Intégrité de la recherche | 0,003 | 0,004 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,076 | 0,030 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».