JUSTINA Y TAKESHI HACEN EL 1-2. AMBOS VIAJARÁN AL MUNDIAL DE ROBÓTICA EN MONTREAL, CANADÁ
Bibliographic record
Abstract
EN EL TORNEO MEXICANO DE ROBOTICA, CON LOS ANDROIDES JUSTINA Y TAKESH I, LA UNAM LOGRO EL PRIMERO Y SEGUNDO LUGARES, RESPECTIVAMENTE, EN LA CATEGORIA AT HOME, DEL CERTAMEN CELEBRADO EN EL ITESM CAMPUS MONTERREY. CON ESTO, JUSTINA TENDRA UN COMPLICE EN LAS JUSTAS GLOBALES, PUES DEL 16 AL 22 DE JUNIO LLEVARAN JUNTOS LA REPRESENTATIVIDAD DE MEXICO A LA ROBOCUP MAJOR@HOME, A REALIZARSE EN MONTREAL, CANADA. LOS DESARROLLOS ESTAN A CARGO DEL LLAMADO EQUIPO PUMAS, CON INTEGRANTES DEL LABORATORIO DE BIORROBOTICA DE LA FACULTAD DE INGENIERIA, ENCABEZADO POR EL INVESTIGADOR JESUS SAVAGE. “ JUSTINA HA EVOLUCIONADO DESDE 12 ANOS ATRAS. EL HARDWARE SE HA MANTENIDO POR ESTA VEZ, Y ESTAMOS TRABAJANDO SOBRE OTRO PROTOTIPO QUE OPTIMICE EL ACTUADOR LINEAL DEL TORSO”, DIJO REINALDO MARTELL AVILA, MAESTRO EN CIENCIA E INGENIERIA DE LA COMPUTACION Y TITULAR DEL CONJUNTO. EN ALUSION Y REMINISCENCIA A AQUEL NINO ROLLIZO, PERSONAJE DE UN PROGRAMA JAPONES DE LOS ANOS 70, TAKESHI ES UN PROTOTIPO DE SERVICIO QUE FUE PRESTADO POR LA EMPRESA TOYOTA AL LABORATORIO DE BIORROBOTICA PARA PONER A PRUEBA EL TRABAJO DE LOS UNIVERSITARIOS. “ES LA PRIMERA VEZ QUE SE TIENE UNO DE ESTAS CARACTERISTICAS EN MEXICO. ESTAMOS DESARROLLANDO CODIGOS PARA SABER COMO FUNCIONA ESTA PLATAFORMA”, INDICO EDGAR DE JESUS VAZQUEZ, TESISTA DE INGENIERIA MECATRONICA, QUIEN ESTA A CARGO DE TAKESHI , CON QUIEN GANO EL SEGUNDO SITIO EN LA CATEGORIA AT HOME. EN LA CATEGORIA DE VEHICULOS AUTONOMOS, TORETTO , PILOTEADO POR JESUS HERNANDEZ COYOTZI, EGRESADO DE INGENIERIA MECATRONICA Y ALUMNO DEL SEGUNDO SEMESTRE DE LA MAESTRIA DE INGENIERIA ELECTRICA, OBTUVO EL PRIMER LUGAR. TORETTO, COMO EL DE LA PELICULA RAPIDOS Y FURIOSOS , ES UNA PLATAFORMA ESTANDAR DISENADA POR EL INVESTIGADOR MEXICANO RAUL ROJAS DE LA UNIVERSIDAD LIBRE DE BERLIN. FINALMENTE, COMO UNA SINAPSIS GENERACIONAL Y ENTRE UN ANIMO COLECTIVO Y COMPETITIVO, ALEJANDRA PARRILLA GUZMAN, DEL CUARTO SEMESTRE DE INGENIERIA MECANICA, PRESENTO EL TRABAJO GRUPAL DE MINI JUSTINO , UN ROBOT LIMPIADOR DE PLAYA DE GRAN UTILIDAD, QUE EVADE OBSTACULOS Y EL AGUA. EL DESARROLLO ALCANZO EL QUINTO SITIO, ENTRE 24 PARTICIPANTES DE SU CATEGORIA.
Fetched live from OpenAlex and de-inverted. Abstracts are not stored in this database: the inverted indexes are 8.6 GB of the frame’s 9.3 GB of text, and the host has 13 GB free.
How this classification was reachedexpand
Full frame machine prediction
Teacher imitationNot calibrated prevalence, not ground truth. Human validation pending. The Gemma side is a direct model label for every work in the frame, read from the title-only record. The Codex side is a classifier learned from the 10,348 direct Codex labels and calibrated to design-weighted sample rates; fields without enough sample support carry no Codex call. Candidate is the union of the two sides; consensus is their intersection. These outputs are machine_predicted_unvalidated and are not human labels.
Distilled classifier scores by category (both heads)
| Category | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Metaresearch | 0.001 | 0.004 |
| Meta-epidemiology (narrow) | 0.001 | 0.001 |
| Meta-epidemiology (broad) | 0.001 | 0.001 |
| Bibliometrics | 0.001 | 0.001 |
| Science and technology studies | 0.007 | 0.003 |
| Scholarly communication | 0.007 | 0.004 |
| Open science | 0.001 | 0.004 |
| Research integrity | 0.003 | 0.004 |
| Insufficient payload (model declined to judge) | 0.076 | 0.030 |
Machine scores (provisional)
The two teacher heads of the student model, read on this work. A score orders the frame for review; it never asserts a category, and the validation status ships verbatim with every row.
Baseline scores from an immature model (maturity gate not passed, 7 training rounds). Scores rank; they never assert a category.
score_only:v0-immature-baseline · verbatim from the scoring run: score_only means the number may rank works, and no category label ships from itClassification
machine, unvalidatedMachine predicted; a candidate call from one source (direct Gemma or distilled Codex), not a consensus.
How this classification was reached, model by model and score by score, is at the end of the page under "How this classification was reached".