Influence of Rider on the Stability and Control of Two Wheeled Vehicles
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Notice bibliographique
Résumé
The rider plays an important role in the stability and control of two-wheeled vehicles. The rider model must be designed carefully according to the physical and geometric features of the target two-wheeled vehicle. This paper aims to disclose how the rider affects the control and stability of two-wheeled vehicles. First, the two-wheeled vehicle-rider system was modelled and subjected to dynamic analysis. Next, the motion equations of a two-wheeled vehicle were linearized with forwarding velocity and small disturbances in displacement. Further, the genetic algorithm (GA) was introduced to optimize the parameters of the proportional-integralderivative (PID) controller, taking the steering torque and lean torque from the rider as the inputs. Finally, the PID controller was compared with the PI and PD controllers through simulation of a two-wheeled vehicle-rider system. The results show that the rider plays the role of derivation action; the motion of the upper body of the rider has a secondary impact on vehicle stability; the rider can stabilize the vehicle through both lean and steering torques generated by his/her upper body movements.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,002 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle