Bridging the Gap between ISO 26262 and Machine Learning: A Survey of Techniques for Developing Confidence in Machine Learning Systems
Notice bibliographique
Résumé
Machine Learning (ML) based technologies are increasingly being used to fulfill safety-critical functions in autonomous and advanced driver assistance systems (ADAS). This change has been spurred by recent developments in ML and Artificial Intelligence techniques as well as rapid growth of computing power. However, demonstrating that ML-based systems achieve the necessary level of safety integrity remains a challenge. Current research and development work focused on establishing safe operation of ML-based systems presents individual techniques that might be used to gain confidence in these systems. As a result, there is minimal guidance for supporting a safety standard such as ISO 26262 - Road Vehicles - Functional Safety, to enable the development of ML-based systems. This paper presents a survey of recent ML literature to identify techniques and methods that can contribute to meeting ISO 26262 requirements. The surveyed literature is mapped onto the system development lifecycle V-model and the applicability of individual techniques and methods are discussed for each major phase of development.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,014 | 0,037 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,006 | 0,005 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,003 |
| Communication savante | 0,005 | 0,007 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,002 |
| Intégrité de la recherche | 0,002 | 0,003 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».