Positional and Orientational Accuracy of 3-D Ultrasound Navigation System on Vertebral Phantom Study
Notice bibliographique
Résumé
Adolescent idiopathic scoliosis (AIS) is a 3-D spinal deformity that affects 1%-3% of youth. Severe cases require surgical intervention involving the insertion of pedicle screws near the spinal cord, making accurate placement imperative. Currently, surgeons use either CT-navigation methods to guide the placement of screws or free-hand methods. The free-hand method has higher breach rates; however, CT-navigation exposes children to sensitive ionizing radiation. A novel custom 3-D ultrasound (3DUS) system has been developed to provide accuracy benefits similar to traditional CT-navigation systems without exposing patients to ionizing radiation. This study evaluates the accuracy of the custom 3DUS guidance system for localizing 3-D reconstructions of vertebral phantoms and tracking handheld surgical tools in the surgical space. Tool tracking was evaluated with commercial motion tracking cameras using a 3-D-printed pointer device and a high-precision probe device. Experiments were performed on 3-D-printed vertebral phantoms to investigate the positional and orientational accuracy using a high precision reference grid. The 3-D-printed pointer device was shown to be inferior to the high-precision probe, finding positional accuracy of 1.1 ± 1.1 mm versus 0.7 ± 0.4 mm. The rotational accuracy was 0.0° ± 1.7°, which met the surgical objective. The 3DUS localization, which was also evaluated using the vertebral phantoms and reference grid, showed positional accuracy of 0.8 ± 0.6 mm, making it a promising image-guidance tool for scoliosis surgery.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,005 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».