Digging force and power consumption during robotic excavation of cable shovel: experimental study and DEM simulation
Pourquoi ce travail est dans la base
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Notice bibliographique
Résumé
Cable shovels are on the top priority of the most widely used machinery in open-pit mining industry, the automation of which offers great potential to improve both production efficiency and equipment reliability. Rational evaluations of digging force and power consumption serve as one of the fundamental techniques of realising autonomous operation of cable shovels. In this study, because of the wide range of digging parameters in theoretical calculation, the method of simulation is used to narrow the range of digging parameters in theoretical calculation, so that the digging force can be accurately and efficiently predicted by the method of theoretical calculation. Furthermore, scale-model-based experiments were taken in order to validate the effectiveness of the simulation results. Conclusively, although the theoretical calculation can numerically predict the power consumption in an acceptable extent (R2>0.85), the fitted value of unit resistance to excavation for the theoretical calculation was out of its empirical value range according to the classical theory applied to the prediction of digging resistance in the design of cable shovel. On the other hand, the simulation results were shown to be highly consistent with the experimental results (R2>0.9), which demonstrate the efficiency of the simulation method in evaluating dynamic working performance of cable shovels.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle