A Review of Essential Technologies for Autonomous and Semi-autonomous Articulated Heavy Vehicles
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
To increase the safety of articulated heavy vehicles (AHVs), attention has been paid to exploring active vehicle safety systems (AVSSs), e.g., anti-lock braking systems. These active vehicle safety technologies are classified as 'reactive safety systems', designed to react to the current vehicle state. These systems are effective, but do not consider the effect of driver error. The main cause of traffic accidents is linked to human errors. A resolution to the problem is autonomous driving, which removes human factors from the control loop. There will be a transition period, during which most vehicles have some capabilities of autonomous driving. Since the late 1990s, lane departure warning and adaptive cruise control systems have been proposed. These technologies are classified as 'predictive safety systems' (PSSs), considering not only the current vehicle state, but also the predicted vehicle state and environmental hazards. For passenger vehicles, several PSSs have been investigated. These PSSs are featured with semiautonomous driving functions. AHVs represent a 7.5 times higher risk than passenger cars in highway operations. However, much less attention has been paid to exploring the PSSs for AHVs. This paper reviews the current status of essential technologies proposed and examined for autonomous and semi-autonomous AHVs. The pros and cons of the technologies are discussed and analyzed. As a result of the review, future research efforts are identified.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle