A Review of Essential Technologies for Autonomous and Semi-autonomous Articulated Heavy Vehicles
Notice bibliographique
Résumé
To increase the safety of articulated heavy vehicles (AHVs), attention has been paid to exploring active vehicle safety systems (AVSSs), e.g., anti-lock braking systems.These active vehicle safety technologies are classified as 'reactive safety systems', designed to react to the current vehicle state.These systems are effective, but do not consider the effect of driver error.The main cause of traffic accidents is linked to human errors.A resolution to the problem is autonomous driving, which removes human factors from the control loop.There will be a transition period, during which most vehicles have some capabilities of autonomous driving.Since the late 1990s, lane departure warning and adaptive cruise control systems have been proposed.These technologies are classified as 'predictive safety systems' (PSSs), considering not only the current vehicle state, but also the predicted vehicle state and environmental hazards.For passenger vehicles, several PSSs have been investigated.These PSSs are featured with semiautonomous driving functions.AHVs represent a 7.5 times higher risk than passenger cars in highway operations.However, much less attention has been paid to exploring the PSSs for AHVs.This paper reviews the current status of essential technologies proposed and examined for autonomous and semi-autonomous AHVs.The pros and cons of the technologies are discussed and analyzed.As a result of the review, future research efforts are identified.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,003 | 0,003 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,002 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,005 | 0,003 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».