The smooth variable structure filter: A comprehensive review
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
The smooth variable structure filter (SVSF) is a type of sliding mode filter formulated in a predictor-corrector format and has seen significant development over the last 15 years. In this paper, we provide a comprehensive review of the SVSF and its variants. The developments, applications and improvements of the SVSF in terms of robustness and optimality are investigated. In addition, the combination of the SVSF with different filtering strategies is considered in an effort to improve estimation accuracy while maintaining robustness to model uncertainty. State estimation techniques such as the unscented and cubature Kalman filters (UKF & CKF), SVSF, the combination of SVSF with UKF (UK-SVSF), and the combination of CKF with SVSF (CK-SVSF) are applied on a 4-DOF industrial robotic arm. The SVSF state estimation performance is examined under different operating conditions. The results of these filters have been compared based a number of statistics such as the root mean squared error (RMSE) and mean absolute error (MAE), among others. It is shown that the UK-SVSF and CK-SVSF strategies acquire the best performance in the presence of uncertainties.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,000 |
| Communication savante | 0,003 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,003 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle