The Mars 2020 Perseverance Rover Mast Camera Zoom (Mastcam-Z) Multispectral, Stereoscopic Imaging Investigation
Notice bibliographique
Résumé
Abstract Mastcam-Z is a multispectral, stereoscopic imaging investigation on the Mars 2020 mission’s Perseverance rover. Mastcam-Z consists of a pair of focusable, 4:1 zoomable cameras that provide broadband red/green/blue and narrowband 400-1000 nm color imaging with fields of view from 25.6° × 19.2° (26 mm focal length at 283 μrad/pixel) to 6.2° × 4.6° (110 mm focal length at 67.4 μrad/pixel). The cameras can resolve (≥ 5 pixels) ∼0.7 mm features at 2 m and ∼3.3 cm features at 100 m distance. Mastcam-Z shares significant heritage with the Mastcam instruments on the Mars Science Laboratory Curiosity rover. Each Mastcam-Z camera consists of zoom, focus, and filter wheel mechanisms and a 1648 × 1214 pixel charge-coupled device detector and electronics. The two Mastcam-Z cameras are mounted with a 24.4 cm stereo baseline and 2.3° total toe-in on a camera plate ∼2 m above the surface on the rover’s Remote Sensing Mast, which provides azimuth and elevation actuation. A separate digital electronics assembly inside the rover provides power, data processing and storage, and the interface to the rover computer. Primary and secondary Mastcam-Z calibration targets mounted on the rover top deck enable tactical reflectance calibration. Mastcam-Z multispectral, stereo, and panoramic images will be used to provide detailed morphology, topography, and geologic context along the rover’s traverse; constrain mineralogic, photometric, and physical properties of surface materials; monitor and characterize atmospheric and astronomical phenomena; and document the rover’s sample extraction and caching locations. Mastcam-Z images will also provide key engineering information to support sample selection and other rover driving and tool/instrument operations decisions.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,005 | 0,002 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».