Wheel-Legged Robotic Limb to Assist Human With Load Carriage: An Application For Environmental Disinfection During COVID-19
Notice bibliographique
Résumé
During COVID-19, with a heavy sprayer filled with disinfectant, the risk of infection for epidemic prevention personnel has been increased by long-term environmental disinfection. In order to reduce the burden and save energy of human, this letter proposed a Wheel-Legged Robotic Limb (WRL) for the carriers. The mass of WRL is only 1.77 kg. The WRL has one rigid robotic limb located below the sprayer, which can provide active supporting force for the sprayer. The WRL adopts force closed-loop control method to ensure the system provide an expected supporting force. The system performance was evaluated including standing and walking at 5 km/h, under three experimental conditions included: 1) with a sprayer, 19.41 kg (SPRAYER), 2) with the powered WRL, 22.18 kg (WRL_ON), and 3) with the unpowered WRL, 22.18 kg (WRL_OFF). When the supporting force is set as 80 N, the experimental results show that the WRL_ON condition has reduced the vertical load force on the human, the vertical ground reaction force of human feet, and the metabolic power by 41.28%, 8.03%, and 17.46% during standing, and also reduced by 32.29%, 8.08% and 18.92% during walking, compared to SPRAYERcondition, respectively.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».