A Hamilton-Jacobi-Bellman methodology for the stability of receding horizon control
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
La Commande à Horizon Fuyant (CHF) est une méthode de contrôle très efficace qui aété utilisée dans une large gamme d'applications industrielles. La stabilité des systèmescontrôllés par la CHF revêt une grande importance pour son application et a été abondamment étudiée. Cependant, la plupart des résultats de stabilité impliquent des coûts finaux ou des contraintes parfois coûteuses en temps de calculs. De récentes études considèrent la stabilité des systèmes contrôllés par la CHF sans ces désavantages. Dans ce travail, il est montré que la fonction de valeur doit être suffisament lisse pour assurer la stabilité des contrôleurs affines des systèmes asservis, par les lois CHF, sans coûts finaux. De plus, la stabilité est prouvée pour les contraintes de contrôle bornées, s'il existe un contrôleur ayant un horizon infini pouvant stabiliser le système sous la même contrainte. Afin de trouver l'infimum pour tous les horizons stabilisants, une simple Équation Diffrentielle Ordinaire (ÉDO) basé sur le système linéarisé est développée. Elle fournit l'ensemble des horizons stabilisants ou déstabilisants. Ce travail démontre que l'infimum des horizons stabilisants peut être estimé sans qu'il soit nécessaire de résoudre le problème non linéaire du contrôle optimal et que, sous certaines conditions, l'infimum exact peut être obtenu. Des simulations ont été effectuées pour illustrer l'application de ces méthodes à des systèmes non linéaires spécifiques. Les résultats sont ensuite généralisés pour les Systàmes Hybrides Régionaux qui n'ont généralement pas de fonctions de valeur lisses. Il est démontré que pour ces Systèmes Hybrides Régionaux et sous certaines hypothèses, il existe un horizon spécifique pour lequelle système est stable avec des horizons plus larges. Ces hypothèses incluent la convergence des gradients de deux fonctions de valeur, une avec un horizon fini et l'autre avec un horizon infini.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,002 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle